国产手术机器人终于有'手感'了，但别急着吹

郑州的医生坐在控制台前，手捏着操作杆，屏幕里是新疆患者体内放大了20倍的组织。机械臂在2400公里外同步切开、分离、缝合。这不是科幻片，是东南大学宋爱国团队刚完成的临床试验。但真正让我在意的不是远程手术本身——远程手术早就不新鲜了，达芬奇都玩了好几年。新鲜的是这次机器人有'手感'了，能感觉到组织有多硬、血管有多韧，就像医生亲手摸到一样。

说白了，以前的手术机器人就是个'遥控机械臂'，医生只能靠眼睛看，手是'瞎'的。现在加上力反馈，手也'看得见'了。这玩意儿对手术精度的影响，怎么强调都不过分。

手术机器人最核心的三大技术：机械臂、视觉系统、力感知。前两项国产已经追上来了，唯独力传感器，一直被国外垄断。不是我们造不出来，是造不出能塞进5毫米戳卡里、还能精确感知三维力的传感器。腹腔镜手术器械就那么细，要在里面集成多维力传感器，还要抗干扰、低耦合、高精度，难度堪比在米粒上雕花。

这次东南大学用的是电阻应变原理，自己设计了三维力提拉力传感器和夹持力传感器。从公开数据看，他们做到了小型化、高精度、低耦合。具体数字我没拿到官方验证，但临床试验能成功完成3例手术，至少说明稳定性过关了。

别被'填补空白'这种话忽悠了，填补空白不等于世界第一，但至少我们有了，不用再看别人脸色。

手术机器人不是只有达芬奇。国内微创机器人、康多、精锋都在做腔镜机器人，但力感知这块，多数还在实验室里。东南大学这次是第一个吃螃蟹的，但绝不是最后一个。国际上，强生、美敦力也在砸钱搞力反馈，但他们的方案更倾向于光学传感器，成本高、集成难。

这事的直接影响是：国产手术机器人的竞争力一下子拉高了。以前医院买国产机器人，除了便宜，没什么拿得出手的。现在有了力反馈，至少在部分手术上，体验可能超过达芬奇。当然，达芬奇也在迭代，但他们的力反馈技术一直藏着掖着，只在美国总部实验室里用。

整个行业往哪走？肯定是力反馈+远程手术。5G和卫星通信越来越成熟，远程手术的延迟已经不是问题。真正的问题是，医生能不能'感觉到'远程的组织。东南大学这次证明，可以。

如果你是普通患者，这事的直接好处是：以后做手术，可能不用非得挤到北上广。新疆的病人，郑州的专家就能给做，还带着'手感'。如果你是医生，尤其是泌尿外科或普外科的，这玩意可能会改变你的工作方式。

但别急着激动。这还只是临床试验，离上市还有段距离。而且，力反馈的'手感'和真实人手还是有差距的，至少现在，它还分不清肿瘤和正常组织的细微差别。也可能是我想多了，但我觉得，这技术一旦成熟，手术机器人会像智能手机一样普及。

现在该做什么？如果你正好在关注手术机器人行业，这周可以先去查查东南大学这个项目的公开论文，看看他们传感器的具体参数。

吹了这么多，我得说点不好听的。第一，3例手术样本量太小，统计学上没意义。第二，力反馈的稳定性需要大量临床验证，不是几次成功就能说明问题的。第三，成本。这技术如果贵到飞起，那医院还是只能买达芬奇。

但不管怎么说，这是国产手术机器人第一次有了'手感'，是0到1的突破。至于能不能从1到100，看后续了。

本文基于 media 公开报道编译解读

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